工学府知能情報システム工学専攻2年の諸星裕貴さんが電気学会電子?情報?システム部門制御研究会「技術委員会奨励賞」を受賞
2024年9月27日
工学府知能情報システム工学専攻2年の諸星裕貴さんが、2024年1月26日に電気学会電子?情報?システム部門制御研究会「技術委員会奨励賞」を受賞しました。
■受賞名
「2023年?電子?情報システム部門?技術委員会奨励賞」
■受賞者
諸星 裕貴（もろほし ゆうき）さん
工学府?博士前期課程 知能情報システム工学専攻2年
埼玉県立所沢北高等学校卒業
指導教員：工学研究院 先端電気電子部門 鄧 明聡 教授
■受賞概要
●テーマ：「ヒステリシス特性を考慮したマイクロハンドの先端の位置制御」
●内 容：近年、AIの高度化や労働人口の不足に伴いロボットの需要が高まっています。これまでの需要に加え、それらには様々な形状や強度のものを扱うことを要求されています。そのため、ソフトアクチュエータに注目が集まっています。私たちのマイクロハンドもその１種で、シリコンゴムなどの柔軟な素材で作られた空気圧駆動のアクチュエータです。これはゴムの弾性や圧縮空気の影響によりヒステリシス特性が存在します。本稿では、ヒステリシス補償器を用いたマイクロハンドの先端位置制御手法を提案します。
●受賞日：2024年1月26日
●参加学会等：電気学会電子?情報?システム部門制御研究会
https://www.iee.jp/eiss/wp-content/uploads/sites/4/2024/07/award_2023.pdf
（受賞ページ：CT-23-119）